Робототехника в медицине

Страница
6

1. На первом этапе находятся полный набор частотно-временных характеристик

потока посредством пропускания его через эталонную систему фильтров, которая

имитирует функции пропускания наружного и среднего уха. В каждом из каналов

пропускания строятся a) коррелограмма и b) интегральная каррелограмма,

позволяющая определить доминирующую частоту потока. Наконец, производится

c) кросс-корреляционный анализ поступающего акустического потока.

2. На втором этапе производится основная обработка потока с помощью двуслойной

осцилляторной сети. При этом:

• первый слой производит разложение полного смешанного потока на полный набор

его элементарных частотно-временных «сегментов»;

• второй слой производит группирование множества элементарных сегментов

в составляющие поток компоненты, то есть, новый синтез смешанного потока из

его элементарных составляющих.

Слайд 38

Осцилляторно-сетевая обработка смешанного потока

Первый слой сети (segmentation layer) имеет

возбуждающие связи, построенные на основе

кросс-корреляционной информации о потоке.

Кластеры синхронизованных осцилляторов, возникшие

в этом слое, соответствуют распределению звуковой

энергии потока на плоскости

Второй слой сети (grouping layer) имеет:

a) внутренние связи, зависящие от корреляционной

информации потока и от структуры связей первого

слоя;

b) внешние (вертикальные) связи из первого слоя.

Второй слой производит восстановление компонент

смешанного акустического потока в следующей

последовательности:

• восстановление основной (наиболее энергичной )

компоненты потока;

• восстановление «периферической» части;

• восстановление «средней» части.

На последних двух этапах используются специальные

методы фильтрации.

Слайд 39

Разработка математической модели тренинга спортсмена-легкоатлета с ДЦП(ПОДА ) Постановка проблемы

Человек с физ. недостатками

Получать знания и умения. Как достичь результата?

Обеспечение социальной защищённости и значимости

Спортсмен-легкоатлет

Формирование программы тренинга

Результат и его квалификация

Одна из ветвей этого процесса

Слайд 40

. Модель динамики движения спортсмена-легкоатлета

Рис. 1. Движение центра тяжести человека в декартовых осях и действующие силы

G — вес человека (кг),

m — масса человека (кг сек2/м),

g — ускорение силы тяжести (м/сек2),

v — скорость движения (м/сек),

P — сила движения (кг),

Х — сила лобового сопротивления (кг),

 — угол касательной к траектории с осью х.

Уравнение движения:

dv/dt = (P — X) / m — g Sin,

dx/dt = vCos ,

dy/dt =vSin.