Робототехника в медицине

Страница
1

Слайд 1

3 ноября 2011 РГСУ

Первая Всероссийская молодёжная конференция

Медицина и робототехника

Москва 2011

Слайд 2

Московский государственный гуманитарно-экономический институт

Никольский

Анатолий Евгеньевич

профессор,

кафедры Прикладной математики и информатики МГГЭИ,

к.т.н.,

тема:

Комплексные когнитивные и интеллектуальные технологии развития и реабилитации физических возможностей человека

Слайд 3

1.Системы, совместимости

Личности, с ограниченными физическими возможностями,

со знаниевой средой,

основанные на современных программно-аппаратных коммуникационных, информационных,

виртуальных, интеллектуальных, робототехнических

технологиях;

Слайд 4

2. Системы

когнитивного анализа функциональных систем, рефлекторных механизмов, особенностей нейро-механизмов реципроктной инервации, нейроморфного моделирования и

управления биологическими и медицинскими процессами

Слайд 5

3. Системы физиотерапии,

энергоинформационной биорезонансной

и

мультирезонансной

терапии;

Слайд 6

4. Технологии

самоорганизации системных механизмов поведения (системогенеза) личности,

реализующих эффективный творческий процесс формирования профессиональных знаний и умений

на базе когнитивных, виртуальных, системных, информационных технологий.

Слайд 7

Математическая модель взаимодействия человека

Структура общей системы включает взаимодействие

УС ↔ ОУ,

УС: (УСа, ИУП, ЧУ),

Где

ОУ- объект управления - обучаемая личность осуществляет взаимодействие с УС через ИУП по различным информационным каналам, таким как зрительный, тактильный, биомеханический, слуховой, обонятельный, вестибулярный и другие, характеризующимся параметрами ki, i= 1,2…,l. В каждом из каналов человеком, как правило, выполняются операции: обнаружение и распознавание информации, анализ ситуаций и принятие решений, выполнение команд управления.

УС - система, реализующая режим управления обучением.

ИУП включает систему отображения информации (СОИ) и органы управления (ОрУ). В свою очередь СОИ состоит из элементов отображения информации (экранов дисплеев, мнемосхем, приборов, сигнализаторов и др.), определяемых параметрами ai, i=1,2, …, m, а структура ОрУ - элементы управления (клавиатура, ручки, тумблеры, контакты и др.) с параметрами bi, i=1, 2, …, k.