Робототехника в медицине

Страница
4

Сложность нейронной системы передачи информации и управления требует использования современных новых технических средств нейровизуализации, диагностики и опыта локализации мест нарушения рефлекторных дуг, а компенсация ограниченных физических возможностей человека с церебральной патологией, новых концепций и инновационных технологий.

Один из подходов связан с когнитивной психологией, предельной параметризацией и развитыми в последние годы аналитическими методами нелинейной динамики

Слайд 27

В основе управлением поведением человека лежат нейронные сети, которые организуют деятельность различных функциональных систем организма человека

Слайд 28

НЕЙРОННАЯ СЕТЬ ЧЕЛОВЕКА

Слайд 29

В информационных процессах мозга участвуют астроциты

Слайд 30

Задача Анализа нарушений нейронных сетей и коррекции системных функций организма включает

Анализ функциональных систем и их характеристик,

Анализ структуры нейронной сети человека и рефлекторных механизмов групп мышц, формирующих поведение,

Анализ структуры нейронных сетей связанных с нарушением функций организма,(варианты, когда неизвестна нейронная структура и когда известна)

Формирование нейроморфных и структурных математических моделей анализа и моделирования функциональных нарушений систем таких как зрения, слуха, обоняния, вестибулярного аппарата.

Предварительные рекомендации коррекции функциональных систем организма при нарушении нейронных сетей с использованием операционных средств нейропротезирования, имплантатов и стволовых клеток

Слайд 31

Слайд 32

Нейроморфные системы и нейроморфное моделирование

М.Г.Кузьмина (ИПМим. М.В.Келдыша РАН)

Под нейроморфными системами понимаются модели искусственных нейронных сетей, архитектура и дизайн которых основаны на особенностях структуры и принципах работы реальных нейробиологических систем. Их моделирование стимулировано желанием понять и технически воплотить такие ключевые особенности нейронных структур мозга, как высокая чувствительность, адаптивность, обучаемость, устойчивость к повреждениям, способность иметь дело с нечеткой, избыточной, зашумленной информацией и, наконец, параллельный и распределенный способ обработки информации.

Нейроморфное моделирование находится на пересечении нескольких областей исследований, в том числе нейробиологии, теории нейронных сетей, математического моделирования, электронной техники.

В последнее десятилетие возрос интерес к динамическим нейроморфным методам обработки информации. Это связано с тем, что колебательная нейронная активность, синхронизация и резонанс используются как «рабочий инструмент» при функционировании многих структур мозга (зрительная система, слуховая система, обонятельная система, гиппокамп, таламо-кортикальная система, новая кора).